تبلیغات تولید ایرانی تبلیغات تبلیغات
کانال رسمی تلگرام شبکه اطلاع رسانی هرمز
کد خبر : 242389
تاریخ انتشار:دوشنبه ۲۵ آبان ۱۳۹۴ - ۲۰:۲۰| تعداد نظرات :بدون دیدگاه
پ
صبح امروز در پردیس دانشگاه تهران

ربات انسان‌نمای ملی سورنا ۳ رونمایی شد

ربات انسان‌نمای ملی سورنا ۳ صبح امروز با حضور معاون علمی و فناوری رئیس‌جمهور در پردیس دانشکده‌های فنی دانشگاه تهران رونمایی شد.

ربات انسان‌نمای ملی سورنا ۳ رونمایی شد

به گزارش شبکه اطلاع رسانی هرمز و به نقل از فارس، پروژه ربات انسان‌نمای ملی سورنای ۳ که از سوی مرکز سیستم‌ها و فناوری پیشرفته دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده‌های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی‌کما به عنوان مجری و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام شده است صبح امروز با حضور سورنا ستاری، معاون علمی و فناوری رئیس‌جمهور رونمایی شد.

سورنای ۳ با قدی برابر ۱۹۰ سانتی‌متر و وزنی در حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره رباط‌های انسان‌نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می‌گیرد که در مقایسه با سورنای ۲ پیشرفت‌های قابل ملاحظه‌ای داشته است به طوری که درجات آزادی رباط سورنای ۳، ۳۱ درجه است در حالی که این درجه در سورنای ۲ به میزان ۲۲ درجه بود.

سورنای ۳ دارای ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دست‌ها، ۲ درجه آزادی در گردن و ۱ درجه آزادی در کمر است. همچنین هر پای رباط دارای ۶ درجه آزادی است که ۳ درجه آزادی در ران و یک درجه آزادی در زانو و ۲ درجه آزادی در مچ پا دارد.

سرعت گام‌برداری در سورنای ۳ به ۷ دهم کیلومتر بر ساعت افزایش یافته است که در مقایسه با نسل قبلی افزایش ۷ برابری در سرعت داشته است.

سورنای ۳ قابلیت حرکت بر روی سطوح ناصاف، سطوح شیب‌دار، بالا رفتن و پایین آمدن از پله‌ها را دارد و دور زدن با شعاع دلخواه و دور زدن درجا از دیگر قابلیت‌های حرکتی این رباط است.

سورنای ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت سخن گفتن به صورت محدود را دارد.

سورنای ۳ می‌تواند اشیاء را تشخیص داده و موقعیت آن را برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار دهد.

همچنین شناسایی تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت‌های سورنای ۳ است.

ربات سورنای ۳ با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست‌جمهوری به بهره‌برداری رسید.

 

لینک کوتاه : http://www.hormoz.ir/?p=242389
این خبر را به اشتراک بگذارید
دیگر رسانه ها

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

*

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *

6,163 Spam Comments Blocked so far by Spam Free Wordpress

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

یادداشت

گفتگو

بین الملل